南韓軍方和駐韓美軍進行聯合軍演，向朝鮮半島東部海域發射多枚導彈，回應北韓連日試射導彈的挑釁。不過，南韓有一枚短程彈道導彈在發射後不久墜落基地，沒造成傷亡。韓方就事件致歉。

為了反制北韓導彈挑釁，南韓軍方和駐韓美軍進行地對地導彈聯合射擊。兩軍向朝鮮半島東部海域各自發射兩枚戰術彈道導彈，擊中目標靶區。

在聯合射擊期間，南韓還發射了一枚「玄武2型」短程彈道導彈。但導彈在發射後不久發生故障，偏離正常飛行軌道，墜落在發射基地。南韓軍方正追查出事原因，又向基地附近的居民致歉。

韓聯社指，導彈墜落後發出巨響及強光，江原道部分居民受驚，一度致電給政府部門及傳媒。而軍方沒通知居民進行軍演。

南韓軍方指周二上午，北韓軍方在慈江道舞坪里向東部海域發射一枚中程彈道導彈，高度約970公里。日本當局就稱，導彈飛行20分鐘，橫越日本領空，落入日本東部約3,200公里的太平洋海域。

這次是北韓十天內第五次發射彈道導彈。日本和南韓初步判斷，可能是「火星12型」中程彈道導彈，射程覆蓋美國關島。

韓聯社又報道，美軍核動力航母列根號將重新部署在南韓東部海域，以凸顯美韓同盟準備應對北韓挑釁。

美國已要求聯合國安理會開會討論事件。

北韓證實今早發射衛星失敗，搭載衛星的火箭出現故障，墜落朝鮮半島西部海域。南韓和日本都偵測到這次發射，兩國均一度發出警報。南韓已打撈到懷疑火箭殘骸。

日本於當地早上6時31分，向沖繩縣居民發出緊急警報，表示北韓發射懷疑導彈，呼籲民眾準備疏散，直至早上7時04分解除。指導彈不會飛向日本。

南韓首爾亦在一分鐘後響起警報聲，有廣播呼籲民眾準備疏散。約半小時後表示，北韓的飛行物飛越西面海域，不會影響首爾地區。

北韓朝中社稱，國家宇宙開發局於當地清晨6時27分，從平安北道鐵山郡西海衛星發射場，用新型運載火箭「千里馬1號」，發射軍事偵察衛星「萬里鏡1號」，火箭在正常飛行過程中，完成第一階段分離，但在第二階段，發動機未能正常點火，導致火箭失去動力，墜落朝鮮半島西部海域。當局亦指今次失敗是引擎及燃料系統不穩定所致，專家正調查事故原因，並將早日進行第二次發射。

南韓總統府表示，北韓可能在6月11日之前再次發射。南韓聯合參謀本部表示，軍方已在涉事海域打撈到火箭的部分殘骸，其中一個圓柱形裝置，推測是用於連接一級和二級火箭，軍方將分析其性能，來源和技術水平等具體情況。

今次是北韓自2016年2月發射光明星4號衛星以來，再次發射聲稱搭載衛星的運載火箭。南韓國家安全保障委員會將今次發射定性為「遠程彈道導彈挑釁」，強烈譴責。

日本首相岸田文雄亦表示，相信北韓發射火箭，是要測試導彈技術，日方已向北韓提出抗議。

北韓中央軍事委員會副委員長李炳哲在周二表示，美國與南韓正進行聯合軍演，令北韓需要有偵察敵方軍事資訊的能力。南韓科技專家表示，北韓只需要三至五個間諜衛星，就可以建立太空監察系統，實時監視整個朝鮮半島。