東北亞局勢持續升溫，北韓早上再發射約12枚導彈，其中一枚首次飛越兩韓海上分界線，落在南韓鬱陵島對出的公海。南韓隨後發射三枚空對地導彈回應。

南韓聯合參謀本部指，北韓在東岸及西部海岸發射大約12枚不同類型的導彈。其中三枚短程導彈由東岸元山市附近射出，有一枚飛越兩韓海上分界線26公里，落在南韓鬱陵島西北167公里的公海，距離南韓束草市57公里，觸發鬱陵島自動預警系統發出空襲警報。島上居民躲入防空地庫，20分鐘後知道導彈落入公海才解除警報。

南韓總統尹錫悅形容，北韓導彈實際上已侵入南韓領海。南韓軍方在幾小時後，派戰機向東部海上邊界附近發射三枚空對地導彈，回應北韓的挑釁。

日本首相岸田文雄鑑於朝鮮半島局勢緊張，召開國家安全會議應對。防衛大臣濱田靖一表示，已透過在北京的外交渠道向北韓抗議。

今次是北韓自上星期五發射兩枚短程導彈後，事隔五天再次發射導彈，今年試射的導彈數量已刷新紀錄。

北韓周二要求美國和南韓停止聯合軍演，指不會再容忍這種魯莽及挑釁的行為，又指若果美韓意圖動武，北韓將以特殊手段，令美國與南韓付出可怕的代價。外界推斷，特殊手段是指核試。

美韓展開的「警戒風暴」預計在周五結束，兩國派出240多架戰機參與，是美韓其中一次最大規模的空軍演習。

北韓證實今早發射衛星失敗，搭載衛星的火箭出現故障，墜落朝鮮半島西部海域。南韓和日本都偵測到這次發射，兩國均一度發出警報。南韓已打撈到懷疑火箭殘骸。

日本於當地早上6時31分，向沖繩縣居民發出緊急警報，表示北韓發射懷疑導彈，呼籲民眾準備疏散，直至早上7時04分解除。指導彈不會飛向日本。

南韓首爾亦在一分鐘後響起警報聲，有廣播呼籲民眾準備疏散。約半小時後表示，北韓的飛行物飛越西面海域，不會影響首爾地區。

北韓朝中社稱，國家宇宙開發局於當地清晨6時27分，從平安北道鐵山郡西海衛星發射場，用新型運載火箭「千里馬1號」，發射軍事偵察衛星「萬里鏡1號」，火箭在正常飛行過程中，完成第一階段分離，但在第二階段，發動機未能正常點火，導致火箭失去動力，墜落朝鮮半島西部海域。當局亦指今次失敗是引擎及燃料系統不穩定所致，專家正調查事故原因，並將早日進行第二次發射。

南韓總統府表示，北韓可能在6月11日之前再次發射。南韓聯合參謀本部表示，軍方已在涉事海域打撈到火箭的部分殘骸，其中一個圓柱形裝置，推測是用於連接一級和二級火箭，軍方將分析其性能，來源和技術水平等具體情況。

今次是北韓自2016年2月發射光明星4號衛星以來，再次發射聲稱搭載衛星的運載火箭。南韓國家安全保障委員會將今次發射定性為「遠程彈道導彈挑釁」，強烈譴責。

日本首相岸田文雄亦表示，相信北韓發射火箭，是要測試導彈技術，日方已向北韓提出抗議。

北韓中央軍事委員會副委員長李炳哲在周二表示，美國與南韓正進行聯合軍演，令北韓需要有偵察敵方軍事資訊的能力。南韓科技專家表示，北韓只需要三至五個間諜衛星，就可以建立太空監察系統，實時監視整個朝鮮半島。