南韓指北韓再向東部海域，發射洲際彈道導彈，射程有可能覆蓋美國全境，日本指導彈落入日本專屬經濟海域，向北韓提出抗議。而美韓進行聯合軍演回應。

日本防衛省發放由F-15戰機拍攝片段，相信是北韓發射導彈造成的航跡。

根據防衛省和南韓軍方公布，北韓當地周五早上10時14分，從平壤順安一帶，向東部海域發射一枚洲際彈道導彈，飛行距離約1,000公里，飛行高度約6,100公里，導彈之後落入北海道渡島大島以西約200公里的日本專屬經濟海域。

南韓推斷若以正常角度發射，射程可能超過1.5萬公里，覆蓋美國全境。

今次是北韓今年內第35次發射導彈，韓聯社分析認為，北韓今次可能是再試射「火星-17」，以挽回月初發射失敗。

韓美隨即舉行聯合空中演習，其中南韓多架F-35A隱形戰機，首次模擬向北韓的導彈發射車，發射激光制導炸彈，展示有能力精準打擊目標。

在泰國曼谷出席亞太經合組織(APEC)會議的美國副總統賀錦麗，與日本、南韓、加拿大、澳洲和新西蘭領導人，強烈譴責北韓發射導彈，公然違反聯合國安理會相關決議，破壞地區安全穩定，呼籲北韓停止進一步的非法和破壞穩定的行為。

日本首相岸田文雄稱，已透過外交途徑向北韓提出抗議。

在北京，外交部表示，維護朝鮮半島和平穩定，防止形勢惡化，符合國際社會共同利益，希望有關各方通過有意義的對話，均衡解決各自關切。

防長李尚福趁在新加坡出席香格里拉對話會，分別與日本及南韓防長會面。

李尚福與日本防衛大臣濱田靖一會面，是去年6月以來首次。共同社報道，兩人確認將妥善運用上月啟用的日中防務部門幹部間直通熱線，並保持溝通。

李尚福又向濱田靖一表明，願意為中日防務關係穩定發展努力，但台灣問題全屬中國內政，希望日方不要插手。

濱田靖一就對中俄在日本周邊舉行聯合軍演表達關切，又強調台海和平穩定的重要性。

李尚福又與南韓防長李鐘燮會晤，韓聯社報道，李鐘燮在會後指，雙方對話有建設性，南韓強調中國在維護朝鮮半島和平與穩定發揮建設性作用的重要性，中方對此表示認同；又指北韓進一步升級核導彈能力並不斷挑釁，對半島及地區和平穩定構成嚴重威脅。