今日（4月19日）上午7點30分，全球首個人形機械人半程馬拉松比賽在北京亦莊鳴槍開賽。共20支人形機械人賽隊與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。隨著一聲槍響，全球首場「人機共跑」半程馬拉松賽事正式開跑。
本次比賽邀請了全球機械人企業、科研院所、機械人俱樂部、高校等創新主體的人形機械人參賽。本次比賽採用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機械人賽道共用，但分屬不同賽區。這種模式對機械人而言，在環境適應、地面應對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰，這在全球範圍內也是首次。
賽場上，人類跑者與「鋼鐵跑者」們從南海子公園一期南門出發，途經泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等網紅打卡地，最終到達通明湖信息城。
據悉，這是人形機械人首次在開放環境下的長距離耐力測試。每個參賽機械人須具備人形外觀，實現雙足行走或奔跑，禁止輪式結構；控制方式可選手動遙控（含半自主）或完全自主。參賽團隊需確保機器人安全合規，嚴格遵守比賽線路與規則。
為確保更多機器人能夠順利完賽，參賽團隊在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設置了多個補給站，提供電池更換、機械人維護及數智醫療等後勤保障服務。
賽事除設置冠亞季軍之外，還設置完賽獎、最優耐力獎等系列獎項，並準備科技創新研發獎勵，激勵機器人研發團隊的創新突破。
最終，天工隊選手天工Ultra作為首個人形機械人率先沖過終點線，整場比賽總用時2小時40分鐘左右。
